
Unmittelbar nach dem Ende des 2. Weltkrieges gründete der Kraftfahrzeug-Elektromeister Walter Heinemann in Hannover eine Spezialwerkstatt für die Instandsetzung der elektrischen Ausrüstungen sowie von Einspritz- und Bremsanlagen für Nutzfahrzeuge. Die Eintragung in die Handwerksrolle Hannover trug das Datum 25. Juli 1945, das somit als Gründungsdatum des Unternehmens angesehen werden kann.
Im Jahr 1963 wurde nach erfolgreicher Tätigkeit in Hannover das Unternehmen nach Goslar verlagert, wo Walter Heinemann am 1. September 1963einen Werkstattvertrag mit der BÜSSING Nutzfahrzeug Aktiengesellschaft, Braunschweig unterzeichnete. Die Eintragung in das Gewerberegister der Stadt Goslar erfolgte am 1.Dezember 1963.
Mit der Übernahme der BÜSSING AG durch die M A N München wurde der bestehende Werkstattvertrag am 20. Januar in einen entsprechenden Werkstattvertrag mit der M A N umgewandelt. Der Umzug in eigene Betriebsräume erfolgte im Jahr 1976 mit dem Neubau einer Werkhalle mit den zugehörigen Lager- und Verwaltungsräumen am jetzigen Standort in der Bornhardtstrasse 8 in Gloslar.
Die gesellschaftlichen Aktivitäten des Unternehmens, das zwischenzeitlich in HEINEMANN GmbH & Co Kg umfirmiert worden war erfuhr im Jahr 1986 eine Ausweitung durch den Abschluss eines Händlervertrages mit der NISSAN Motor Deutschland GmbH, Neuss und der gleichzeitigen Erweiterung der Betriebsanlage durch den Ausbau einer Ausstellungshalle und der zugehörigen Service-Einrichtungen für NISSAN-PKW.

Nach dem Fortfall der innerdeutschen Grenzen im Jahr 1989 schufen die Gesellschafter des Unternehmens die Voraussetzung für den Bau einer weiteren Betriebsstätte für den Verkauf und die sevicemäßige Betreuung von NISSAN – Fahrzeugen. Durch den Kauf eines entsprechenden Gewerbegrundstückes in Wernigerode konnte am am 1. Januar 1993 die neue Betriebsstätte eröffnet werden und wuchs schnell zum Mehrmarken-Autohaus. 2001 hielt Hyundai dort Einzug und 2004 Citroen. Im März 2007 kamen noch Fiat und Fiat Transporter dazu.
Aber auch der Standort Goslar wird weiter ausgebaut:
Hier
werden Fahrzeuge der Marken Fiat und Hyundai seit Februar 2005 vertrieben. Der
Werkstattservice wird für beide Marken sowie Fiat Transporter und -Wohnmobile
angeboten
. Nach einem Umfangreichen An- und Umbau des Autohauses im Jahr 2008 werden auch die Marke Fiat und Fiat Transporter vertrieben. Ganz neu kam in 2010 das Fabrikat Hyundai dazu.

Das Familienunternehmen übernahm im Januar 2005 das Autohaus Jaretzke in Salzgitter-Lebenstedt. Unter der Bezeichnung Jaretzke & HEINEMANN GmbH das dritte Autohaus der Gruppe. Hier werden Autos der Marke Fiat, Alfa-Romeo und seit September 2005 auch Hyundai angeboten.
Die HEINEMANN-GRUPPE mit Firmensitz in Goslar ist eine Familiengesellschaft. Die Geschäftsführung des Gesamtunternehmens oblag von 1. 1977 bis 1992 bei Herrn Dr.-Ing. Hans Helmut Heinemann.
Seit dem 1. Juli 1992 ist Herr Dipl.- Kfm. Marc Heinemann als
geschäftsführender
Gesellschafter im Unternehmen tätig.